SovGVD25.08.2019 15:31
После некоторых раздумий и совета от misha hrunevich из прошлого поста, сваял плату на 18 микробеков, каждый должен выдавать 6В и до 3А (в теории и больше).

А так же соорудил неведомый сендвич из плат, чтобы в итоге уместить всё (изначально предполагал что только мозги или даже их часть будет внутри) в корпус

Больше фоток процесса

Сендвич немного греется, но не критично + для мозгов (одноплатник на Allwinner H3) всеравно будет активное охлаждение, которое заодно будет продувать и БЕКи.


Больше фото
В качестве контроллера серв - Arduino Mega с самописной, не сильно сложной, прошивкой. Почему не готовые? Ну мне показалось что там есть фатальный недостаток и пихать цифры буквами с разделителем, когда можно пихать цифры в бинарном виде, не есть хорошо.

Первый робкие шаги https://www.instagram.com/p/B0saI2ajVMm/
После нескольких исправлений кода и выставления центра серв (сервы за 1.99 та ещё "радость" оказались) https://www.instagram.com/p/B1kWh6vj5tK/

Как вы наверное заметили паучек всё ещё прицеплен к компу и потраха не внутри корпуса, на то есть причины:
- надо думать как заряжать аккумы не разбирая каждый раз корпус
- плата с мозгами ещё не закончена, не хватает LLC на UART и датчики тока всё ещё в пути, а так же надо оставить место под периферию в виде IMU, камер, датчиков на ногах и т.д.
- до сих пор не придумал как красиво подвесить это добро внутри корпуса, пока на ум ничего не пришло, кроме как сделать ушки из проволоки и прикрутить на стойках

Как обычно времени на всё не хватает, но вроде бы с механикой закончил, хотя и есть жгучее желание заменить хотя бы часть серв на что-то более точное и приличное. В планах дописать код до вменяемого стабильного состояния в 2Д, так как сейчас робот немного заваливается при резкой смене направления, не пересматривая текущее положение ног и игнорируя любые лимиты, центр масс и гравитацию. А в далеко идущих планах прикрутить ToF сенсор в качестве лидара, IMU и использовать их для обхода препятствий и ползания в 3Д, например забираться по леснице, что как у Boston Dynamics =)
SovGVD04.06.2019 12:31
Здравствуйте форумчане.
Скучно с коптерами (да и не собирал давно и времени нет и после Mavic Air как будто и не надо ничего), решил строить гексапод, hexapod, он же робот паук. Заказал раму, сервы. Всё пришло. Начал думать о питании и то ли не так считаю, то ли всё очень заморочено, то ли столько не надо в принципе.

Дано, 3 степени свободы на 6 ногах, т.е. 3*6=18 серв. Сервы MG996R (ну или нечто подобное). Гугление говорит что серва такая хочет при 6В 2.5А (не многовато?). Соотвестсвенно источник питания должен выдавать 6В и 2.5*18=45А чтобы обеспечить нормальную и стабильную работу (понятно что там все сервы разом не под 100% нагрузкой, но всё же). С прошлого проекта у меня осталить 3 элемента 18650 (2500 mAh, 20A) и валяются два 3.2В...40В -> 1.25В...35В DC-DC (UBEC?) на 3А каждый на LM2596 (даташит говорит что там и до 7А можно дотянуть).

Сижу и думаю:
1. надо ли действительно 45А?
2. если надо, то стоит ли докупить ещё один 18560 и сделать 2S2P?
3. и где бы найти BEC на 6В и 45А?
4. LiPo вместо 18560? (а смысл?)
SovGVD26.03.2017 02:51
В колледже хотели сделать прикольную штуку - ходящий по аудиториям робот (с трансляцией видосов, управлением по сетке и прочее), но к сожалению проводки у него от старости обсыпались и остались без изоляции, от чего его чутка коротнуло и проект решили свернуть (до конца обучения на этом курсе 2 недели, надо срочно чето новое делать, а не перепаивать все внутренности). А код то остался, может кому пригодится, у кого есть ардуинка, ИК светодиод и такой вот робот.



Ссылка на код https://github.com/SovGVD/robosapien_v2

В Arduino терминале набираем help - будет список команд (мало что протестировать успел), набираем например LA.up - и робот чутка поднимет левую руку вверх. ИК приемники у него в "ушах".
SovGVD18.08.2016 12:42
Выдранное из диалога о видеомонтаже и косяках видео, а так же о плавности картинки

1) частота кадров проекта не совпадает с частотой кадров видео ролика, 30fps не 29.97 (30000/1001), сони вегасом давно не пользовался, но несколько лет назад он с этим справлялся крайне убого, то дублируя, то сливая вместе, то выкидывая кадры. Судя по многим отзывам премьер с этим справляется нормально.
2) снимать 25/30fps (25000/1001 или 30000/1001 на самом деле, проги не всегда адекватно реагируют на это) с ND фильтром, чтобы получались более-менее киношные смазы, которые и делают плавность (остановите любой фильм на динамическом моменте - там одна размазня), плюсом к этим смазам будет то, что битрейт будет ниже (данных уникальных меньше), а при том же битрейте качество лучше (данных меньше опять же)
3) снимать 60/120 fps, не думая о мыльности и надеятся что на компе "клиента" и youtube правильно пережмет
4) карта памяти тупит, не успевая писать поток, но тут бы вылезло еще много-много проблем

по поводу киношных смазов, немного математики и грубого объяснения (может есть лучше примеры?):
допустим коптер летит со скоростью 10 м/с, яркое солнце, выдержка у нас 1/3200, а то и короче (не смотрел если честно), т.е. за 1 секунду коптер как бы мог бы "сделать" 3200 кадров, запечатлив 10 метров в 3200 кадров, т.е. по 3 мм на кадр, из которых в видео поток попадает только 30, из-за чего видео превращается в набор фоток из 3мм сдвигов, затем пропадает сдвиг на 0.33метра, затем снова 3мм сдвиг. Слайдшоу, рывки и проче ужасы, при поворотах смещение будет еще больше, а эффект стробоскопа/слайдшоу/рывки еще более заметными

Т.е. другими словами, надо:
- или много кадров, от которых не будет толку, если человек не смотрит с теми же fps
- или увеличивать выдержку (вечернее время и/или ND фильтр)
- или летать очень очень плавно и еще медленнее разворачиваться
SovGVD22.06.2016 21:30
Идея с таблицей видимо провалилась, сделал видео тесты своих гаджетов, пока они еще на руках http://forum.rcdesign.ru/f132/thread431690-21.html#post6455226





Черновик! От темы http://forum.rcdesign.ru/f132/thread...ml#post6451564

Предлагаю поля таблицы:
0. коптер
1. название устройства (год выпуска или серийник, чтобы точно понимать о чем речь)
2. экрана
2.1 размер и разрешение
2.2 фото на солнце (крайне субъективно будет, но что поделаешь), по возможности параметры экрана (яркость/контраст) и описание сделанных улучшений, если имеются
3. наличие GPS/3G (навигация, "свой" интернет)
4. DJI GO (указать версию)
4.1 объективная задержка видео (скриншот/видео с таймером) в фото и видео режиме
4.2 субъективная задержка видео (нормально/летабельно/слайдшоу/жуть как тормозит/нет картинки) в фото и видео режиме
5. Litchi (те же поля + указать версию)
5.3 работа оптического трекинга для 3 версии фантомов и первых испаеров
6. Другой софт аналогично с указанием версии
7. баллы в Antutu (с указанием версии программы и полным списком попугаев по 3D, CPU, RAM, UX)
8. примерно число вылетов/длительность/времягода или погодные условия
9. примечания по устройству (например: при перегреве выключается)
10. вердикт (годнота, нормально, фуфло)

по поводу цены, наверное стоит разбить на категории, а не указывать цену (тем более в рублях), например дешево (до 100$), средне (100...200$), дорого (больше 200$)


Пример
0. DJI Phantom 3 Advanced
1. Xiaomi Redmi Note 3 Pro (на процессоре Snapdragon)
2. 5.5" 1920х1080, фото на солнце раз, два, яркость на максимум
3. GPS (не тестировалось в режиме Follow me) и сотовая связь (2/3/4G)
4. DJI GO
4.1 - не проверял
4.2 - очень шутро, без лагов и задержек заметных
5. Litchi 3.6.x
5.1 - не проверял
5.2 - всё отлично
5.3 - пробовал 1 раз в течении 20 минут, работает почти идеально, еле-еле заметные притормаживания
6. не проверялось
7. от 59735 до 76571
8. два вылета, по 15..20 минут, проблем не замечено
9. при сильном нагреве на солнце не выключается, от производителя матовая пленка на экране
10. супер!

Цена: средне, 150...200$ в зависимости от модели (2/3GB RAM, 16/32GB ROM)
SovGVD17.01.2016 18:12
Полетал сегодня, наконец то! Исправил все косяки, осталось навести марафет и кое-какие красивости навесить, чтобы проводов не было особо видно, да и коптер подрезать, длинноватый. Летает 19 минут до пищалке, наверняка еще можно пролететь пару минут, но уже опасно =)


А я вот о чем...

По следам записи http://forum.rcdesign.ru/blogs/199437/blog21271.html

Чето надоедает потихонку собирать и бегать настраивать (тем более когда двое детей и море работы), оно конечно весело и познавательно, да и летает последнее время очень даже не плохо. Но хочется... если не инспаера, то третий фантом (про естественно).
Решил прикинуть сколько стоят нынешние аппараты в стоимости деталей (конечно в итоге больше влито, что-то выкинул, что-то докупал, мелкие штуки, вроде шасси, UBEC-ов, проводочков, креплений, болтиков/винтиков и прочего).

Новые коптеры сделаны на одинаковых рамах - Y6 и трикоптер, на обоих стоят пиксы с GPS/Глонасс модулями от Алексея Козина. И на брюхе сделаны "кружочки", для цепляния блока подвес+шасси+батарейка.

Жуть... суммарно вышло почти 1900 с запаской, наверное если посчитать всё что вложено, и за 2000 легко перевалит, конечно не рублей

Сижу и думаю: реально ли всё это продать в уловиях кризиса, так как купленное в долларах давно, в рублях чето совсем страшно выглядит сейчас, нефть дешевеет, а тут еще с Ирана сегодня сняли санкции, страшно смотреть на USD/RUB завтра будет =)

Код:
наименование	кол-во	цена за единицу	итого

Y6 гекса - 420$

Код:
рама (частично карбон)		1	72	72
Моторы				7	18	126
Пропеллеры (по 4 пары)		1	34,99	34,99
ESC				6	9,26	55,56
GPS/ГЛОНАСС			1	63	63
pixlite + power			1	68	68
телеметрия			1	32	32
трикоптер - 410$

Код:
			
рама (частично карбон)	1	72	72
Моторы			4	18	72
Пропеллеры		1	34,99	34,99
ESC			4	9,26	37,04
GPS/ГЛОНАСС		1	60	60
fixhawk (rctimer pix)	1	135	135
серва			1	25	25
блок камера+подвес+батарейка+fpv - 230$

Код:
			
storm32				1	22	22
гимбал с переделкой (+мотор)	1	65	65
video tx			1	25	25
video antenna			1	10	10
Xiaomi Yi + объектив + карта	1	110	110
Батарейки для этого
Код:
			
batteries multistar	2	34	68
batteries zippy		2	50	100
Мелкие коптеры
трикоптер на раме трифекта (переделываю под flip32) - 220$

Код:
			
трифекта	1	29	29
miniapm		1	38	38
esc		4	10	40
моторы		4	14,99	59,96
fpv + ant	1	30	30
gps		1	25	25
До сих пор не собранный квадрик на zmr250 - 150$
Код:
			
zmr250		1	26	26
flip32		1	24	24
моторы		4	6,75	27
fpv + ant	1	30	30
esc		4	11	44
оставшиеся в живых батарейки
Код:
			
battery zippy	1	13	13
battery tyrnogy	1	10	10
пульт с экраном - 200$ (помойму экран в прошлом году был заметно дороже)
Код:
turnigy 9xr	1	70	70
skyzone 700d	1	130	130

Надо бы потихоньку излишки продавать, куда мне 3 с половиной коптера, если летает 1-2 раза в месяц вверх/вниз/влево/вправо и домой.
А с другой стороны... для фантома надо же еще телефон нормальный купить.
SovGVD25.06.2015 12:33
Чего то времени совсем не хватает, 2 недели менял крепления моторов и выхожу полетать наверное раз в месяц.

Пересобрал Y6, на многострадальной раме от трикоптера, заменил в третий раз крепление моторов к лучам (на потраченные деньги уже бы почти таротовую раму купил обычной гексы). Попутно как смог отбалансировал пропеллеры надфилем, получилось вполне не плохо (прошлый вариант съемки с этого коптера) =)
Пробное видео без какой либо программной стабилизации, но покрашеное (после небольшой стабилизации плагином vid.stab или как есть с коптера):
Video: http://www.youtube.com/embed/AjuWxNjBYZE?hd=1

Не пойму что не нравится фотику, выставил режим фокусировки landscape, но похоже надо прям manual и крутить в даль, периодически сбивается, похоже в моменты тряски.

Чего то захотелось теперь управление зумом сделать, но фотик хитрый, когда пробегал мультиметром по контактам в поисках фокуса и спуска так и не понял как чувствуется зум, но похоже на переменный резюк.

Другой вариант сделать ретранслятор: для фотика давно лежит WiFi-PTP модуль, с оригинальным приложением работает, а вот другие с PTP через одно место и не всё, т.е. в идеал можно посниферить трафик, вытянуть управление и через WiFi uart всё делать. Надо думать, но лучше зимой думать, пока работаеть так - ничего трогать не буду

ТТХ:
- рама на 12мм карбоновых лучах аля Девид
- 12х5.5 карбоновые пропеллеры с rctimer
- моторы 5010 620кв
- подвес DYS 2х осевой с контроллером от tarot-ового подвеса
- взлеьный вес не считал но где то 2.5...3кг
- фотик: nikon p330, настройки видео iso100-400, 1/60, ND фильтр включен всегда, для фото iso100-400, 1/100...1/320 (в зависимоти от условий + иногда ND фильтр + всегда RAW с брекетингом +-1)

UPD: а вообще нафиг всё это... в следующий раз фантом куплю, как только они его складным сделают и с аналоговым линком, прикинул все затраты, готовый фантом 3 про выйдет не сильно дороже аналогичного конфига собранного руками (с учетом подвеса, фотика, аппы и прочего)
SovGVD20.06.2015 13:09
В общем радости у ребенка хоть отбавляй, особенно когда погоняли вместе после отключения самопального ограничителя скорости* (он газует, я рулю для первого раза). А вот как дальше его обучить рулить (4 года только исполнилось), чтобы быстро и просто - фиг знает =)
Сломали в первый же день амортизатор об камень, ось/поршень выгнул обратно, вроде нормально ходит, но масло всё вытекло и крышка не закручивается плотно почему то (т.е. заливать что-то бессмыслено), заказал новые алюминиевые.
Video: http://www.youtube.com/embed/t6zLEzfG2yo?hd=1

* газ с приемника -> ардуинка, pwm-магия и резюк (код https://github.com/SovGVD/rccar_esc_limiter) -> esc
SovGVD29.03.2015 21:56
Как всегда лениво (и времени не особо много) разбираться в новой теме, так что прошу прощения сразу, всем спасибо и плюсики в карму

В начале лета у ребенка день рождения (4 года, может рановато), он стал интересоваться радиоупраляемыми машинками, игрушки уже есть, на сборках из nicd аккумах - фигня полная на 5 минут и в целом очень детское.

Хочу подарить ему (и себе, и даже жена не против) более-менее нормальную машинку. Дома уже имеются:
- пульт + приемники (2 самосборных коптера, пульт 2х стичный, а не колесо с курком, но сын уже привык к такому варианту от игрушек),
- аккумы 3S (~2200mAh 25-35С), 4S (~5600mAh 25С),
- 5.8 видео линк (машинка в прямой видимости).

Хотелось бы это всё попутно использовать, а не покупать что-то из имеющиегося заново.

Что хочется от машинки:
- вездеходность на уровне кочек/трамплинов/возвышенностей(без резких перепадов) около 10-15см, как подсказали в коментах - пересеченная местность без гонок
- длинна около 50см
- время "средней" езды 15+ минут, по возможности
- уложиться в ~200 usd
- минимум быстроломающихся/быстроизнашивающихся деталей

Ну и может чего сразу из механических расходников подкупить надо будет =)
SovGVD19.01.2015 11:23
Заказал недавно FPV камеру с сенсором Sony super HAD CCD 700TVL (если верить продавцу, закрались сомнения) всего за ~13$ (актуально в свете цены доллара). Был приятно удивлен качеством картинки (не смотря на один негативный отзыв на сайте). С самой камерой похоже ничего сделать нельзя, она не имеет каких то настроек и так же нет микрофона (если он кому то нужен в полете, например чтобы слушать пищалку или звук моторов).
Фотографии с камеры и самой камеры в комментариях.
SovGVD08.12.2014 13:25
Честного говоря уже не смешно: решил утром (пока голова не проснулась для работы) стряхнуть пыль с недостроенного коптера и приделать приемник пришедший еще месяц назад, подключил - не работает, начал крутить провод, заработал, отпускаю согнутость - не работает. Полез мультиметром прозванивать - тишина на проводе питания.
В общем китайцы снова странно обжали провод в изоляции и всего один волосок случайно контачил в серворазъеме. Такая фигня уже в третий раз у меня, первый раз из-за этого упал на multiwii, долго мучая людей не форуме, другой раз глючил наклон подвеса, в этот раз приемник не заработал. А самое фиговое, что я на этом же проводе (контроллер-приемник) уже летал несколько раз и есть подозрение что последнее фатальное падение (после которого коптер так и лежит сломоно-разобранным) как раз могло быть из-за отваливания питания, а не магнитных бурь и глюков GPS. Кстати на этом же коптере перепаивал разъем на GPS модуле, APM часто выдавал ошибку про GPS health, начал крутить в руках - проблема повторилась, начал выпаивал разъем и он отвалился - контактные площадки или вообще не были припаяны или были припаянны очень плохо.
Кстатии провод брал на гудлаке - переходник для подключения PPM приемника к CC3D, так что будте бдительны.
В общем срезал разъем (ppm sum) и припаял, решил что как соберу этот многострадальный агрегат, запаяю всё намертво, оставив единственный разъем для подключения аккума. И в идеале еще каким нибудь герметиком все голые контакты залью (найти бы еще чем).
SovGVD11.11.2014 13:30
Тот неловкий момент, когда давно не лазил полноценно по форуму, а тут только про унылые коптеры из набора спаяй-два-проводка. И это при том что сам только коптерами интересуюсь 3+ года. Но чего-то как-то ничего нового нет - горы одинаковых или не эффективных рам. Интересно в других хобийных разделах такая же фигня?

UPD: наткнулся тут на целый сериал с коптерами Rotor DR1
SovGVD05.10.2014 17:17
Чето с прошлого раза подумал что ардуинка для такой простой задачи как замыкание контатов это перебор, достал пищалку для поиска модели (на хк такие по 2-3 бакса), выпаял саму пищалку, влепил конденсатор с оптореле (?), работает.


Прототип


Схема
По логике надо было бы резюк (36ом вроде, с большим, около 600ом не хотел коротить) на +5в, но в схеме замыкается именно контакт земли, поэтому и решил туда резюк навесить. Конденсатор (470мкФ) чтобы сгладить мелодию до более-менее приличного синала, хотя судя по светодиоду всеравно не очень помогает и возможно и без него нормально всё работает. Замыкает контакты камеры всё тот же TPL621, которых купил на али 10 штук в ленте


Финальный продукт
SovGVD03.10.2014 17:19
Пришли мне тут отвертки, посмотрел на коробку, подумал что очень знакомое оформление, достал из ящика глючащий (залили его тухлой тыквой много лет назад) старый d-link dir-320 и сравнил:
SovGVD08.09.2014 18:13
Посложнее в этот раз было наладить спуск для фотика, в прошлые разы удобно к кнопке можно было припаяться или разъем был. А тут шлейф в блок, который не понятно как снять идет и всё, подумал через WiFi рулить, заказал всё, а чето так и не вышло - только с телефоном дружит со своей никоновской софтинкой, хотя везде писали что PTP протокол стандартный.
В общем сел вчера вечером с тестером, прозвонил контакты распаянные (респект инженерам, еще бы доку сразу или просто подписи, чтобы самому не тыркать) рядом с разъемом шлейфа.
Не буду кота тянуть за всякие места, сразу фотки, видео и ссылка на код:




Video: http://www.youtube.com/embed/d-tRBc1iYSQ?hd=1


Ардинка + два TLP621-1 (надо было бы сразу покупать сдвоенный TLP621-2) и чутка измененный код https://github.com/SovGVD/RC-camera-control

Не обращайте внимания что всего 2 проводка (фокус + спуск), земля общая при подключении видео канала, можно было бы и одним обойтись, так как код всеравно сразу всё замыкает.

Осталось закрепить нормальео на коптере и пофоткать в RAW с неба немного =)
SovGVD22.06.2014 15:29
Пока потихоньку собираю трешку, решил попробовать давно задуманное - сделать из коптерного видео картинку-крутилку, на коленке наваял скриптец, прошу ценить и обсиругивать
http://sovgvd.info/portfolio/rotate/...35_640_360.jpg
Надавите на картинку и повозюкайте мышкой влево-вправо.

Ссылка на гитхаб, пока что наколенная штука, чуть позже будет приличный въюер https://github.com/SovGVD/video2photoroll

Никакого особого секрета - ffmpeg выдирает кадры из видео и imagemagick склеивает их в длинную картинку, потом эта картинка просто сдвигается на свою ширину, можно даже сервис модный намутить.
Если кто видел еще подобные ролики (пролет вокруг объекта), то кидайты ссылки, хочется покрасивее чего нибудь.
В идеале хочется потом попробовать автоматизировать процесс такой съемки и добавить еще одну ось, чтобы "смотреть" на объект почти с любой стороны.

не полный оборот http://sovgvd.info/portfolio/rotate/...28_640_360.jpg
и еще http://sovgvd.info/portfolio/rotate/...33_640_360.jpg
правильная съемка http://sovgvd.info/portfolio/rotate/...34_640_360.jpg
SovGVD31.12.2013 12:53
ХК "безмерно радует" скоростью доставки, недавно пришли детали для трикоптера, при том что после заказа я уже успел передумать, сделать прикидку и напилить квадрик на редких свободных выходных. Про коптеры всё.

Дождался с Али влагозащищенную светодиодную ленту и сделал ребенку костюм на НГ
Первая версия была монолитна и сделана на скорую руку, как и предполагалось 12 и 16AWG на 1-2см толстоваты для мест сгиба и быстро навернулись, оторвав дорожки с ленты...
Video: http://www.youtube.com/embed/lMUXMeqf5NM?hd=1

После переезда откопал нормальные тонкие и гибкие проводки, жена "пришила" ленту к штанам и куртке, были сделаны нужне разъемы и предусмотрены сценарии падений в лужи (в default region +6 вчера было)...
Video: http://www.youtube.com/embed/Ovuak-hIArQ?hd=1

Сразу прошу успокоиться (слишком много вопросов было во вконтакте), питается это добро от 8 AA батареей Energizer (лютая реклама!), запиханых в блок от аппы Turnigy 9x. Никакие LiPo не рассматривались изначально - предполагался мороз и падения, да и в лепить на ребенка 5Ah 25C страшновато. Если верить китайскому мультиметру, то кушает костюм около 0.7-0.8А при 12В. Знать бы емкость батареек...
Вылезли в город, подбежали местные телевизионщики, надеюсь порежут нормально новогоднее поздравление а то как то не очень вышло круто.

Чуть больше фоток в комментах.
SovGVD19.11.2013 02:19
Нашел время попилить новую складную H раму, ровненько на глаз пильнул пластины с RCtimer

И совсем забыл что когда скручивал на них обычный квадрик, дырки не совпали с лучами... в итоге насверлил профиль как есть:

И был несколько удивлен что болты криво влезли, а при сложении лучи покосились.

Ну да ладно, в идеале надо тогда свои пластины делать и всё пересверливать заново, а это лениво, да и полетать уже хочется на чем то новом.
Кстати вес вышел около 230 грамм, профиль 13х13х1.5(или 1), думал что будет меньше Придется потом еще немного посверлить технологических и не очень отверстий
SovGVD15.11.2013 03:09
Уже не первый раз хочу сделать простой мелкий FPV коптер без особых наворотов, чтобы просто полетать метров на 300-500 по округе... Но каждый раз затея заканчивается полноценным коптером с подвесом, камерой, всеми доступными наворотами и т.д.
Итак, очередная попытка (в этот раз сделать мелкий трикоптер)... не увенчалась успехом, снова получился 450...550 квадрик под 11" винты
Но в этот раз H и складной, а так как последнее время дел много, лени еще больше, то решено было собрать из того что есть, а именно запчасти от rctimer-ового квадрика. Сфоткал, пошаманил ползунками, отвекторизовал и "разрезал":

По прикидкам всё не плохо сходится, почти идеально 550мм по диагонали, немного настораживает прочность конструкции, но учитывая прошлого летуна, всё должно держаться и работать.
Осталось дело за малым - найти время чтобы немного попилить и посверлить, а потом еще и полетать.
Пока не придумал что делать с шасси, т.к. мокро, а потом будет еще и снег, то хочется большие и высокие и в то же время компактные, легкие и складные. Пока что видимо буду брать шасси прошлого варианта (обычные от ATZ рамы, распиленные на 2 половинки и прикрученные болтами):

зы: а еще восстановил фотик, заказав из США б/у-шную основную плату, в прямом смысле попотел вытаскаивая/вставляя шлейфы.
SovGVD27.10.2013 12:32
Video: http://www.youtube.com/embed/LHt-z5Km4PM?hd=1

Кому лень смотреть
14:48 - шпионское устройство в телефоне под черной изолентой
19:34 - WiFi жучок с микрофоном в чайнике

Учитывая общую среднюю продвинутость форума, читали наверное догадались о квалификации специалиста и его прекрасных навыках поиска инородных закладок в аппаратуре.
SovGVD25.10.2013 18:39
Video: http://www.youtube.com/embed/oSUUHDEiAJk?hd=1
SovGVD24.10.2013 11:41
Проблема решена - фотик труп ^_^ случайно подал около 7-8в, вместо 4, где то чето чпокнуло в нем и нехороший запах пошел, больше не включается.

Решил этой ночью чуток не поспать и уделить внимание переделки аккума, а точнее сделать чтобы питание шло с бортового, а не встроенного 0.6Ah LiIon, т.к. предполагал, что запись останавливается из-за просадки питания... Как я ошибался.

Итак, "тестовы стенд":

Аккум Zippy compact 5Ah 25C 3S (но нам только 1S надо) явно должен держать ток хорошо, сколько бы фотик не кушал, тестер в качестве амперметра (наверняка приверает, но не страшно), пищалка в качестве вольтметра.

Аккум фотика:

земля, судя по "пингу" везде общая, поэтому заклеел скотчем контакты и пищевой фольгой вывел "+" контакт наружу и залепил скотчем, чтоб ничего не коротнуло случайно. (есть подозрения что на входе питания че-то всеравно стоит, но для теста сойдет)

Включаем:


Фотографируем (в средем поменьше, запечетлен момент фокусировки с подсветкой):


Начинает записывать видео:

И тут начинается самое интересное:
1) просто пишем... аккум проседает до 4.02...4.05, видео писалось минул 6, забил, уже больше чем обычно в 2 раза
2) подключаю HDMI кабель напрямую и фотику не хватает питание - по кабелю всё уходит на аппаратуру (весело заморгали светодиоды на конверторе и APM платке), поставил переходник с обрезанным проводом питания, всё завелось, начал писать, прошло 3 (именно 3, ну +-1 секунда) минуты, фотик перестал писал, аккум 4.02, ничего не написал о просадке аккума или таймауте, потребление 0.5-0.7А, фотик работает (включен) дальше
3) включаю снова запись, опять 3 минуты и перестает писать, на аккуме в этот момент уже 4.00В было, потребление те же 0.5-0.7А
3) вытыкаю HDMI кабель, фотик снова пишет и пишет больше 3 минут

тваюж ногу за ногу! всё это время искал пути, чтобы фотик писал долго... а он просто не пишет больше 3 минут при вставленном HDMI кабеле. Может кто в курсе - что это за хрень может быть?

Где то тут, что-то сгорело

заказал замену на ebay, надеюсь поможет воскресить фотик
SovGVD18.09.2013 16:52
На этот раз решил понять, почему же он стал снимать 3-4 минуты видео (450-500МБ) когда на коптере. Поставил на окно снимать шатающиеся деревья (вполне себе рандомный паттерн, чтобы кодек не отдыхал). Писал 20 минут (2 файла на карте 2.1+1.6Гб), устал ждать, остановил, питание так же просело во время съемки, но писалось же. Жена предположила что фотик просто боится высоты
Но идем дальше, при включении фотика и его одновременному подключения по HDMI к hdmi2av и далее, на конвертор и контроллер подается питание, явно не достаточно для полноценного старта, но сетодиодики на всем загораются. Видимо надо где то HDMI кабель порвать, чтобы такой ерунды не было.
UPD: спаял переходник, у которого нет проводка +5в, всё работает (HDMI конвертор больше не запитывается от фотика и не жрет и без того мелкий аккум)

Фиг с ним с видео, 3-4 минуты хватает для дилетантского дубля.

Фотик умеет делать фотографии во время съемки видео, прекрасно, но закралось подозрение что будет некий подвох, ибо всего с десяток кадров можно сделать при этом. И он есть (по клику фотка побольше):

Слева - фото, по центру фото во время видеозаписи, справа кадр, выдранный на компе (VLC) из видео записи (из-за честной полукадровости упала четкость, т.к. взял только один полукадр, но не страшно, суть осталась та же).

Вот такая фигня в итоге =) Пойду смотреть распиновку HDMI и думать - резать или не резать.

Хотя если уменьшить любую из фоток для "показать вконтактике", то вполне ничего так любая из них (порядок тот же, нажимать можно).



UPD: провел эксперимент, вставил фотик в голый HDMI2AV, он радосно загорелся светодиодом, на питании при этом было 3.99в, включил запись на фотике, тот радосно поснимал 3 минуты и сказал что батарейки больше нет, досвидания. Тут же вытащил его из конвертора, нажал запись, начал писать, ждал 10 минут, забил - и так понятно что уже больше 3х минут.
Хотел перерезать дорожку питания на плате от HDMI, ножка есть, а дорожки нет, полез тестером тыкать - откуда ни возмись выплывает дорожка с питанием на 2 резюка с транзисторами, отпаял их - толку никакого, только запаивать обратно чуть с ума не сошел.

Из всего этого делаю вывод что плата многослойная и где то внутри перерезать дорожку явно не выйдет. Но узнал для себя, что не всё то GND, что много места занимает на плате.

Самодельный переходник
SovGVD17.09.2013 20:36
Video: http://www.youtube.com/embed/g4XGcoAUWJM?hd=1

фап фап фап
мне срочно нужна сраная приставка и телек и игра
SovGVD17.09.2013 11:20
Оригинал срача в коментах, где мне запретили писать под страхом бана http://forum.rcdesign.ru/blogs/1354/blog17530.html ну дла ладно, не будем о банах и их видах.

Что я вынес для себя из этого холливара в общих чертах.
1. Во всех сферах всегда будет срач, даже бабульки на лавочках наверное это делают. При этом никто из сторон не собирается слушать другую, потому что другая сторона всегда не права.
2. Вариант с попыткой провести параллели уже провалился в 3 подряд сраче, видимо это бессмысленный ход или см п.1 и п.3
3. ЧСВ среди рускоговорящего населения over9000, вообще у всех (да и у меня тоже).

Что в частности.
Самолеты не поддаются никаким законам физики, аэродинами и в целом полет является божественной магией. С учетом того что я в эту хрень не верю - самолетчика из меня не выйдет, ибо ни заклинаний не знаю, ни колдунов. (шутка конечно, но это версия гуру, а им надо безоговорочно доверять). Говорят летает эта магия на изюме.
В то же время коптер - чистая и главное четкая математика. К сожалению, уважаемые самолетчики, (не все) не смогли даже чуть-чуть приблизится к тому что из себя предствляет коптер (примерно как пещерные люди не разобрались бы со современным вооружением).

Попробую провести бессмысленные параллели (не принимая во внимание покупные варианты и самолетные дроны), подчерпнутые из того-же срача.
Самолеты - это куча делания руками, коптеры - это куча автоматизации. Параллель: самолеты это ВАЗ 2101 "и ниже", коптеры - это BMW/Mercedes-Benz с кучей автоматики.
Самолетчикам доставяет фан делать самолеты, коптероводам - делать коптеры, разница лишь в том что коптер (в плане несущей конструкции) сделать значительно проще, даже с учетом хитрых виброразвязок. В то время пока самолетчики всё еще делают раму, коптероводы уже настраивают мозги.
Самолетчикам доставляет фан процесс полета, коптероводам - тоже самое, разница лишь в том, что самолет управляется полностью человеком и магией, а коптер человеком и математикой, причем математика перевешивает в сторону того, что человек нужен только для контроля полета (но всегда можно перейти в acro режим и поделать всякие фигурки). Параллель (не очень хорошая): ручной (больше возможностей отойти в сторону) и роботизированный сборочный цех (четкость и надежность).

Резюмируя - самолетчикам доставляет фан аналоговость и старые технологии, коптероводам - торжество высоких технологий. Параллель: счетная машинка/счеты и компьютер. Одно работает всегда, но надо много делать самому, другое работает пока есть электричество и надо только тыкать на кнопки (эволюция и деградация в одном флаконе).

Надеюсь никого не обидел
SovGVD17.09.2013 00:29
Забил все 8 каналов (точнее 7, но 2 дублируются из-за тупого микширования), а вдруг захочу еще чего подключить. И вот такая идея родилась (может уже сделал кто до меня).

Берем 2 ардуинки, одна вставляется в тренерский разъем и замещает один (или более, и по ним растягивается то что ниже) канал, вторая втыкается в приемник. Для коптера нормальных каналов можно вообще 4 штуки оставить.

К первой ардуинки цепляем кнопочки и переменные резисторы/ручки, в нужном количестве, на приемной стороне соотвествующее количество PWM выходов.
Идея в следующем, если не нужна супер точность позиционирования, то ширину 1000...2000 можно поделить на участки и передавать за раз свой промежуток.
Пример есть кнопка и 2 резюка (как бы 3 канала), теперь делим 1000...2000 на 3 участка + deadband, выходит что-то вроде 1000...1320 1330...1650 1670...2000, теперь ремапим каждый из источников 1000...2000 до 1000...1320 (+deadband+сдвиг). Передаем по очереди каждый из промежутков и аналогично распаковываем их на принимающей стороне, кешируя прошлый вариант, чтобы выдавать его, если нужная часть не пришла еще.

Плюсы - получаем 3 (и более) канала вместо 1
Минусы - точность пострадала в 3 (и более) раза, но для не особо нужных вещей, вроде пищалки, нажатия на кнопку фотика, включения подсветки этого будет более чем достаточно.

Если стики не нужны - можно поступить еще проще, с учетом помех, допустил что стабильно 1000...2000 превращается в 100-227, т.е. 127 вариантов или 7 выключателей с 2мя положениями. Т.е. 0000000 будет соответсвовать диапазону 1000-1010, 0000001 - 1011-1020 и т.д. до 1111111. Т.е. на передающей ардуинке 7 кнопок, на принимающей 7 реле/опто/мосфетов/итд
зы: коптеру рулят =)
SovGVD14.09.2013 04:03
так и не нашел я распиновки multi connector type3b для соньки, саппорт естественно мне ничего не расскажет, да и не факт что через этот разъем на фотике можно чем то рулить (хотя есть упоминание о LANC в одном из service manual для другого фотика, но судя по схемам оно дальше разъема никуда и не идет).
Ну дык вот, достал 3 проводка, отвертку, паяльник, лупу с подсветкой и тестер. Открыл фотик во второй раз, ужоснулся мелкоте и заточив паяльник и набравшись смелости влепил 3 проводка на кнопку спуска.

focus и shutter можно коротить сразу, но чтобы сохранить функционал, вывел все 3 проводка (хотя земельку можно было с любой части корпуса брать).
SovGVD09.09.2013 22:14
наконец то наладилась погода и при первой войзможности побежал испытывать свою гексу с нагрузкой в виде Panasonic G3 и 2х аккумуляторов Zippy compact 5Ah, потрепанных жизнию.

Никакой высокохудожественной цели (как обычно) не преследовал, просто хотел понять есть ли смысл в таком агрегате. Забегая вперед - для хобби никакого смысла, только трата ресурсов и возможность навернутся вместе с семейным фотиком. Для работы или более серьезного хобби, конечно же надо вешать что-то приличное, а не мыльницу.
Примеры отресайзенных кропов в первом коменте, а далее эти же фотографии, но отресайзенные от оригинала.
SovGVD01.09.2013 11:06
Помню давно кто-то советовал мне нажать и подержать кнопку Q.menu на фотике, но ничего не происходило, тестил в то время через HDMI. А тут наткнулся на видео, где видео выход работает на GF серии, но через обычный аналоговый AV. Отрыл провод, вставил в экран, зажал на Q.menu на 5 секунд и вуаял.
Video: http://www.youtube.com/embed/hQMf8u7p6e8?hd=1

Жаль только при съемке видео ничего нет, но мне то для фото надо сейчас, так что всё ок, не считая того что с дефолтным проводом фотик не влезет никуда, а заказывать из китая уже поздновато.
Может кто видел в продаже AV кабель для pentax или panasonic с очень-очень плоским разъемом?
...
Раскрамсал кабель из комплекта, вот картинка грубой распиновки:

грубой, потому что GND там почти на всех контактах, но работает и так.
SovGVD01.09.2013 00:26
Задумал я недоброе дело, для фото цеплять не 100 граммовую мыльницу, а Panasonic G3, нагуглил распиновку провода для фотографирования: http://www.doc-diy.net/photo/remote_pinout/ (там же под все фотики), оказалось что японцы выпендрились и пришлось городить схемку с резисторами, которые еще и перемешались все у меня в пакетике
Спаял вот такого зверуса (под термоусадкой от 3 до 4 резисторов, ибо нужного номинала не нашел у себя, да и то всеравно не совсем точно получилось)

+ выпаял NFET с убитого регуля (старый hk blueseries, не переживший прошивки).
Получилась вот такая схемка:

Резюк было лениво искать (между D3 и GND), постави какой нашел на 60 с чем то кОм.
Спасибо soliada, за проверку компиляции гугления.
небольшой скетч на основе примера Blink
Код:
void setup() {                
  pinMode(13, OUTPUT);     
  pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(13, LOW);    // set the LED off
  delay(5000);              // wait for a second
}
Засталяет нажимать на кнопку спуск в течении 0.5 секунды и повторяет это дело каждые 5 секунд. Позже это всё будет заменено на сигнал с пульта (+ есть желание 1 канал использовать под кучу подобных переключалок, но придется ардуинки и на отправляющую сторону ставить).

Америку большинству радиолюбителей не открыл, но наверняка кому то еще пригодится.

ну и видео работы этого безобразия
Video: http://www.youtube.com/embed/sPU0riRdexI?hd=1


UPD: новый код, чтобы с аппы нажимать кнопку, канал приемника в D2, нфет на D3
Код:
/*
sovgvd@gmail.com
(copypast from BaronPilot and MultiWii)

D2 - RC input
D3 - n-fet output
D13 - LED

*/
#define SERIAL_COM_SPEED 115200
int rawIn;
static uint32_t rcTime;
static uint32_t currentTime;
  
  #define LEDPIN_PINMODE             pinMode (13, OUTPUT);
  #define LEDPIN_OFF                 PORTB &= ~(1<<5);
  #define LEDPIN_ON                  PORTB |= (1<<5);

  #define SHUTTER_PINMODE            pinMode (3, OUTPUT);
  #define SHUTTER_OFF                PORTD &= ~(1<<3);
  #define SHUTTER_ON                 PORTD |= (1<<3);


byte newbit,oldbit,changed;
unsigned long startIn;
unsigned long time;
int blockedRX=0;

#define MASKPCINT0 (1<<2)
ISR(PCINT2_vect)
{
  time=micros(); 
  newbit=PIND;
  changed=newbit^oldbit;
  if (changed&MASKPCINT0)
    if (newbit&MASKPCINT0) startIn=time;
    else rawIn=time-startIn;
  oldbit=newbit;
  blockedRX=0;
}


void setup() {
  //Serial.begin(SERIAL_COM_SPEED);
  LEDPIN_PINMODE
  pinMode(2, INPUT);
  PCICR |= (1 << PCIE2);
  PCMSK2 = (1 << PCINT18);
  rawIn=1499;
  delay(200);
}

void loop () {
  if (currentTime > (rcTime + 20000) ) { // 50Hz
    //Serial.println(rawIn);
    if (rawIn>1500) {
      LEDPIN_ON
      SHUTTER_ON
    } else {
      LEDPIN_OFF
      SHUTTER_OFF
    }
    rcTime = currentTime; 
  }
  currentTime = micros();
}
SovGVD31.08.2013 00:46
Итак, утром сходили "полетать", а точнее посмотреть сколько коптер провисит на новом и старом аккуме до пищалки.
Аккумы Zippy Compact 5Ah 3S 25C
Новый: 11 минут и 3.1в на банку сразу после приземления (позже до 3.3в поднялось)... влилось 5349 mAh
Старый: 6 минут и 3.5в на банку сразу после приземления (позже до 3.7в поднялось)... влилось 3142 mAh
То ли пищалки разные надо на оба аккума, то ли в утиль пора. При этом если старый зарядником разрядить, то вливается примерно 4.7Ah.
SovGVD27.08.2013 13:10
Спустя долгие недели ожиданий пришла новая рама для гексы ATG 700-AL , заказал как замену нынешней тяжелой самоделки (но самоделка в итоге по весу такая же оказалась как и купленная).
Собрал, подлетнул на megapirateng 3.0.1, вроде всё работает... но вот мучает меня вопрос по поводу вот таких двух оставшихся деталей:

Ума не приложу куда их приложить
upd: оказывается это защелки для фиксации лучей в открытом состоянии
SovGVD20.07.2013 21:31
Собрал и вроде даже нормально (наконец то!) настроил подвес с БК моторками и контроллером с rctimer. Появилась новая проблема - камера подключается исключительно через microHDMI (type D который), кабел, которым раньше цеплял очень жестки. Вот подумалось - сколько минимум проводков надо HDMI (чето по разным таблицам больно много жил паять), какие именно и куда паять - ибо придется из лапшишки делать короткий отрезок, чтобы не мешать подвесу крутиться.
Заодно может кто знает как нагуглить магазин с microHDMI и HDMI раземами, чтобы удобно подпаяться. У китайвев и на ebay только готовые кабели (разрезать то не проблема, но хочется красивее сделать).
SovGVD16.07.2013 13:54
Полетал несколько раз с экраном и понял что очки мне нафиг не нужны, ибо сам очкарик и снимать/одевать крайне не удобно. Внимание это не пост продажа, а просто обсуждение стоит продавать за такие цены или нет
Поэтому думаю продать (или не продавать) это добро вместе с 5.8ггц 200mW приемником и передатчиком. И вот встал вопрос, какая адекватная цена для этого добра:

- самые обычные fat shark без всего + проводок из комплекта + набор линз для очкариков + (если найду после перезда) чехол, при этом из очков выведены 3 проводка для подключения своего приемника: земля, +5в и видео. (в левом "глазу" какая то соринка по центру)
- примник rx5808 и передатчик tx5823 из самодельных модулей, вот тут писал как я убил один из них, но потом купил новый http://forum.rcdesign.ru/blogs/79585/blog15495.html заодно на обоих клевер сделан и кондеры напаяны, но видимо руки из Ж, поэтому дальше метров 100 не могу отлететь, а помехи вылезают даже на расстоянии вытянутой руки, хотя народ с ним и на километр летает, в придачу дам DIP переключалки, чтобы впаять и каналы менять
- там же видно мелкую CMOS камеру 1.5см кубик, 480 линий

оринетировочно хочу:
за очки около 5000 рублей,
за приемник+передатчик 1000 рублей,
за камеру 600 рублей

Адекватны ли цены?

Забыл добавить - поменяю всё это добро на iPhone4 - нужен будет скоро для девелопинга
SovGVD30.12.2012 23:20
Выбрались сегодня днем полетать в Ратмино, толком ничего не вышло - ветер + холод и как итог замершие руки, непонятно как летающий коптер и камера на коптере протянула секунд 15-20 и выклчилась от недостатка питания (аккум замерз в металлическом корпусе).
Отсюда вопросы - как бы сделать чтобы камера не замерзала (пока думаю о питании от основного аккума) и пальцы рук не коченели (тонкие перчатки не спасают, а в толстых не очень удобно рулить)?
SovGVD19.12.2012 23:33
Дело было вечером, дел было дофига важных, решил плюнуть и написать че нить для удовольствия. Вышел парсер, который не очень нагло кушает форум, после чего раздает темы в виде RSS (хочу еще добавить txt и fb2 версии, чтобы например всю тему скачать в читалку электронную или на любой мобильник и почитать в дороге).
пока всё добро тут http://sovgvd.info/rcde/ - выборка по темам про коптеры, при этом берется только первая страница, а сами темы только 1-2 последних.
На http://sovgvd.info/rcde/ ссылки на RSS ленты, которые можно скормить любой удобной для вас rss читалки или сервису, делающий из rss чего нибудь полезное.
Обновление каждые пол часа, в ленте последние 50 сообщений, цитаты так себе парсит, но понят что была цитата можно
SovGVD15.12.2012 14:51
Ура, еще одно мечта сбылась - купить новые светосильный объектив, колебался между 14мм f/2.5 и 20mm f/1.7
Светосила победила, но видео 20мм не снимать или с MF, т.е. моторчик очень шумный внутри и медленный. А для фото - шикарен, выхожу на ночную охоту сегодня
зы: in mint condition это бу, но в состоянии идельного, только 2 пылинки смахнул с линзы
SovGVD11.12.2012 23:04
В общем поставил сабдж, всё работало хорошо, пока не налепил подвес - каждое дергание сервы ведет к помехам и срыву синхронизации OSD. Поставил 470uF кондер на питание, стало чуть лучше, но всеравно какие то помехи есть.
Поставил наболтажник, который на USB проводах и кабелях питания бывает иногда, вроде как для защиты от помех - никаких изменений.
Может кто чего еще посоветует (кроме питать от отдельного источника)?
в первом коменте 3 картинки в png ~2.5мб
SovGVD24.11.2012 16:30
Как то давно заказывали с buyincoins моргающих бабочек (или свечки моргающие, в общем там много такого барахла) для украшательств, батарейки сели, а покупать новые нет смысла, разобрал, внутри ничего кроме хитрого светодиода не оказалось и решил я его пихнуть на коптер. Видео в коменте.
Таких бы светодиодов, да целую ленту и чтоб моргало по разному
SovGVD18.11.2012 04:02
Вылезли с -Serj- полетать наконец то А то всё домашние тесты или на 5 секунд на улицу, да еще и погода позволила. Тестили всякие прибамбасы MegaPirateNG в меру возможностей коптера (я до AltHold, Сергей до автономного полета).
Итак - AltHold шикарен, не идеально конечно прибит по высоте, но даже с чуток прикрытым поролоном барометром держит высоту отлично и прыгает только при порывах ветра или резких маневрах (предполагаю что ветер задувает просто). (первое видео в коментах).
По поводу Land, takeoff, rtl, loiter, auto - работают, но все GPS-сное сильно зависит от этого самого GPS Который почему то глючил по страшному и терял спутники на ровном месте (есть нехорошее предположение что нечто глушит частоты в Ратмино). В итоге: land - коптер садится сам, но достигая земли начинает по ней волочится в какую нибудь сторону, takeoff (а auto) - пару раз красиво взлетел, rtl - коптер летел на место старта, loiter - работал идеально, пока GPS не дурил, auto - может не поняли как точки выставлять, но в итоге всеравно коптер выполнил миссию (пролет по 2м точкам и возврат домой). (второе видео)
Не смотря на то что очень очень не хотел еще раз связываться с GPS, заказал себе тоже GPS (через месяц будет много-много геморая и танцев с бубном и коптером). Вот думаю не купить ли RF модули, пока скидка на них в rctimer...
Ну и наконец таки полетал в очках (последний раз это было около 1-2 минут и летом), обнаружив кучу косяков - сперва отвалилось питание приемника, потом обнаружил что открутилась антенна на приемнике, потом по непонятным причинам видео сигнал пропадал уже на расстоянии 30-40 метров (0.9ггц 200мватт с клевером), причем резко, как будто его глушили Подергал каналы на передатчике - нашел на котором смог на 60+ метров отлететь без помех, дальше не рискнул, т.к. летать так не привычно (хотя ощущения потрясающие), а идти за упавшим коптером потом далеко.
Кстатии в том же месте где пропадал видео сигнал, пропадал и сигнал с аппы, т.к. rctimer-ный failsafe срабатывал не однократно (выставил, чтобы тупо сбрасывал газ, если какие то проблемы, хотя правильнее было бы поставить LAND).
Конечный итог - доволен
SovGVD04.11.2012 18:46
Video: http://www.youtube.com/embed/UgUJok_g89c?hd=1

зы: крутой эффект в начале... всё видео и тест только ради него
SovGVD03.11.2012 13:48
Собрал наконец то коптер новый для fpv... а он не летает толком =( мозги multiwii с mpu6020 и на 328p, начинаю прибавлять газ, а он то никак не взлетает, а потом резко вверх уходит. eeprom почистил, прошивки перепробовал все от 2.1 до dev, включая правленные от mahowik, кривую газа убрал, пробовал взлетать без акселя - везде одна и та же фигня. Придется пирата с гексы снимать, всеравно пылиться будет всю зиму.
рама клон dji 450, моторы 2830 850kv, пропы 11х4.7, регули hk bs 30A (allnfet) перешитые, аккум 5Ah zippy compact, вес около 1кг

UPD: поставил криус с мегапиратом - P занизил до 0.13, сделал реверс pitch в планете - полет отличный, к комнате 3 на 2 метра без проблем летает, никаких подскоков или резкий падений судя по тому что и multiwii у меня раньше так же летал, предполагаю что проблема в железе мозгов (скорее всего в пайке, т.к. в одном месте точно коротить может питание контроллера), а не в прошивке.

UPD2: тестовый полет в коментах, чуток подрагивает, но управляется на отлично (под конец подергал его резкими движениями стиков)
SovGVD01.11.2012 15:35
Благополучно убил 5.8ггц rx5808 приемничек, сперва подумал: "а не наклонит ли мне антенку" и оторвал контакт, потом подумал "ща перепаяю на макетку и тихонько проводок прилеплю", в итоге перепутал всё что можно было перепутать, включая +, - и video out и теперь приемник только немного греться умеет

ЭЭх, опять расходы лишние, а так хорошо работало вчера днем.
SovGVD30.10.2012 23:04
Не удержался и поназаказывал месяц назад деталей на еще один коптер для fpv (из старого только пропеллеры, аккум и пульт)... Сегодня будет ночь паяния (еще и мелкий fpv 5.8 200mw запаивать, а то голые приемник и передатчик)
SovGVD19.10.2012 17:28
Video: http://www.youtube.com/embed/I5BGKdDEoGo?hd=1

сверху слева - Full, снизу справа - обрезано по краям, слева снизу - оригинал
до идеала решил не доводить - иначе сильно картинка срезается, а так вроде и шарик не особо заметен и смотреть приятнее (хоть помидорами закидайте - не нравится мне фишай без коррекции)
SovGVD09.10.2012 13:11
Начал замечать нехорошую тенденцию на российским интернет ресурсах - правила хоть и есть, но они не работают или работают не для всех или те кто пользуется правилами не компетентен в этом вопросе или...
Написать этот гневно-жалостливый пост меня сподвигла блокировка на сайте habrahabr.ru и накопившихся странных событиях, происходящими в рунете.
Начнем с обидного (для меня) события - блокировка (а точнее read-only) аккаунт на хабре. Краткая предыстория - купил планшетник, написал обзор с реф ссылкой, получил денюжку, затем купил телефон и пошло поехало, потом со мной связались менеджеры магазина, где закупался и начали предлагать плюшки за обзоры. Конечно согласился, но стиль обзоров не поменял, если девайс фигня, то как не красуй его - он останется фигней (тут еще стоит учитывать цену и дату, т.к. есть индивидуумы, сравнивающие китайские планшеты 2-3 летней давности с новым iPad). И вдруг вылезает статья одного из сотрудников ASUS, в котором он "открывает глаза" на реф ссылки, после чего многие люди, писавшие обзоры получили аккаунт без брав и блокировку большинства статей. Конечно же написал об этом в саппорт хабра, на что получил ответ:
Здравствуйте!
Мы не хотим, чтобы Хабр превращался в сборище рекламных публикаций. Реклама если и допустима, то только в хабе "Я пиарюсь" или в корпоративном блоге - за нарушения этого простого правила (с которым при регистрации соглашается каждый пользователь), всех всегда переводили в ReadOnly.
Ссылка на магазин, в котором "покупалось" устройство (тем более, если ссылка реферальная), ничем не отличается от рекламы, поэтому ваш аккаунт и был заблокирован. К слову, вас не заблокировали в прямом смысле этого слова, а всего лишь перевели в режим "ReadOnly" - вы можете самостоятельно "разблокировать" свой аккаунт, опубликовав интересную техническую статью в песочницу. Если надумаете так сделать и всё пройдёт успешно, то вы сможете достать из черновиков свои ранее написанные обзоры, но перед этим из них необходимо убрать все ссылки. Ссылки на сами "восстановленные" публикации по-возможности пришлите сюда для проверки.
Всего доброго.

---
Sincerely,
Habrahabr
Служба психологической помощи Хабрахабра
Т.е. любой обзор, если есть ссылка на сторонний ресурс автоматически становиться рекламным? Привел примеры, того что любой обзор любой железки можно обозвать рекламным. Так же не очень понравилось слово "покупалось" в ковычках, чтобы не быть голословным скинул скриншоты с paypal и магазинагдепокупал. На что получил ответ:
Вот почитайте статейку - http://habrahabr.ru/post/121253/
Нам понятно желание людей покупать что-то со скидкой, тем не менее, мы больше не хотим, чтобы сайт был завален обзорами китайских девайсов со ссылками на один и тот же магазин. Всю остальную информацию по этой ситуации вам уже сообщили.

---
Sincerely,
Habrahabr
Служба психологической помощи Хабрахабра
Если не хотят, то почему несколько лет было можно и никто никого не банил, а тут внезапно жесткие меры и без какого либо предупреждения. Имхо правильнее было бы (если не хотят обзоров), написать об этом авторам, я бы просто скрыл эти обзоры, раз они так сильно мешают бизнесу с ASUS и проблема была бы исчерпана.
К сожалению аккаунт так и не разблокировали, т.к. я, по их мнению, злостный пиарщик магазина и все обзоры являются купленным вымыслом. А ведь единственным реально полученным на халяву телефоном (узнал о халяве в одном из коментов к своей же статье) был последний, который сейчас успешно мучает жена, играя в Sims. Кстатии, не смотря на халяву, написал о минусах устройства, коих всего 2, но довольно существенные.

Для себя сделал выводы (возможно предвзятые), что админы любого российского ресурса могут делать всё что захотят без предупреждения и без разбирательств, просто потому что им так захотелось или нечто мешает бизнесу.

Другие примеры, почему нельзя иметь дело с рунет компаниями:
http://habrahabr.ru/post/153085/ - резкое изменение условий пользования ресурса
http://habrahabr.ru/search/?q=scalaxy - не в курсе дел, но посты о проблемах, удалениях, внезапных изменениях вылезают очень часто.

И совсем близкий пример (за который меня могут еще раз забанить, всё удалить, выпилить или ничего не сказать). В одной из тем на этом самом ресурсе спросил о том, где бы купить шнурок для авиасимулятора (не могу найти ссылку, как будто тему почистили), после чего меня и одного доброго человека забанили на месяц (или даже больше) по причине распространения пиратском продукции. Как вопрос о покупки шнурка был связан с пиратством для меня до сих пор загадка, но как обычно доводы никого не интересуют.

Аналогично можно сказать не только про интернет ресурсы, но и про работу. Последние полтора года работаю (сидя дома) на некую компанию в другой стране и за всё это время у меня ни разу не возникло мысли о том чтобы поменять работу, при том что почти на всех прошлых работах эта мысль начинала посещать уже после пары месяцев гемороя, в том числе гемороя, не связанным с прямыми обязанностями по работе (где то на том же злополучном хабре была отличная статья на тему менеджмента).

Вот такая ситуёвина =) Не знаю на сколько я прав или не прав, всё субъективно конечно же.

зы: а еще я вчера снова прикрутил Syberian OSD к последней версии MultiWii от mahowik, но пока базовые штуки вроде горизонта, режима и высоты.
ззы: кстати на хабре банят уже второй раз, первый раз был за то что плюсанул пост, который просто не понравился админам хабра
SovGVD06.10.2012 04:20
Откопал в закромах родины выпиленный из нунчака аналоговый акселерометр adxl335 и сделал на нем одноосевой головотрекер Подключается к тренерскому разъему аппы, питается фиг знает от чего (видимо будет питаться от очков).
При включении калибруется, потом отрабатывает наклоны головы вверх/вниз (для вращения надо думать о компасе или гироскопе). На досуге приделаю мертвую зону по серединке, а то будет дрожать серва постоянно.
Код http://nekaka.com/d/B2S39HBxOg
Video: http://www.youtube.com/embed/JkL78U3Yq0w?hd=1

Видео работы в первом комменте, описание в третьем
SovGVD29.09.2012 13:47
А продолжении бага при передаче видео с HDMI камеры через 900мгц 200mW передатчик.
Gene посоветовал поставить резистор между сигнальным проводом и землей. Поставил переменный резистор, если верить мультиметру, то 67-68ом получается (а дома 9x и 47ом только).
было->стало в первом комменте, чтобы тут не светить картинки каждый раз
SovGVD27.09.2012 15:43
Краткая история: купил "мыльницу" Sony TX55 для съемки с коптера, но оператору не очень удобно смотреть через FPV камеру, т.к. картинке не та и было решено найти способо передавать видео с камеры, у которое нет AV, а только HDMI. На одном из сайтов, где у меня копятся бонусные балы, нашел HDMI2AV переходник, заказал, пришел, протестил, работает.
А теперь подробнее...
Переходник это вот такая 40 граммовая коробочка с HDMI выходом, AV выходом, переключателем PAL/NTSC и USB портом для питания (+5в):

Коробочка нам конечно нафиг не нужна, открываем корпус (он на защелках) и скидываем сразу половину веса (по клику большая фотка):


А теперь выпаиваем огромный блок с AV разъемами и в итоге получаем переходник весом в 15 грамм:


Для OSD давно переделал разъем FPV камеры, чтобы подключать через 3х контактный разъем как на регулях/сервах, поэтому на место выпаянного разъема припаиваем срезанные с сервы провода, а +5В (придется брать с регуля) провод на питание USB порта (удобно припаять с обратной стороны на конденсатор, если конечно тестер мне не наврал).

А теперь тесты с камерой Panasonic HDC-SD60 (1080i на выходе) с захватом через EasyCAP, который сильно портит картинку, но для оценки качества сойдет (картинка везде растянута и в очках тоже - фиг знает что сделать можно):
Panasonic SD60 (576p)->hdmi2av->easycap:

Panasonic SD60 (1080i)->hdmi2av->easycap


Panasonic SD60 (576p)->hdmi2av->900mhz 200mW NTSC->easycap:

Panasonic SD60 (1080i)->hdmi2av->900mhz 200mW NTSC->easycap:



SonyTX55 (1080p)->hdmi2av->900mhz 200mW NTSC->easycap (бездействие):

SonyTX55 (1080p)->hdmi2av->900mhz 200mW NTSC->easycap (съемка):


В очках пересвет не такой сильный, но всетаки есть

ПЕРЕСВЕТ ИСПРАВЛЕН

ВНИМАНИЕ! не все камеры выводят видео поток в HDMI во время съемки, например не выводит Panasonic G3
SovGVD15.09.2012 21:00
Странное творится, уже в который раз в 5Ah аккум (zippy compact 25C) заливается 5.2-5.4, раньше такого не было, в 2.2 турнигу заливалось 2.1-2.2, в zippy 8Ah затекало ровно 8 (ну +-50), вот думаю, может зарядник тупит? Или это нормально?
SovGVD13.09.2012 13:01
Video: http://www.youtube.com/embed/Mm89WelQDY8?hd=1

после дешейкера видео стало на много приятнее смотреть (тут прошлая версия) =) осталось сделать его чуть менее скучным, добавив больше разных видео нарезок, а музыку менее эпичной и можно считать что первый опыт удался... еще бы желе убрать и серву по roll поменять на более шуструю и совсем хорошо, но пока времени нет, а nekaka.com ждет новых фишечек и плюшечек
SovGVD12.09.2012 02:41
ЫЫЫЫЫЫЫ
Наконец то полетал, мало того что плохо летал, дык еще и месяц перерыва, но к счастью всё осталось целым, если не считать что курсовая камера каким то образом подохла и не удалось полетать по очкам.
Доказал себе в очередной раз, что при порывах ветра и (одновременно) на спуске снимать нет особого смысла, а так же что надо очень хорошо закреплять камеру, так как почти все 15-20 минут видео состоят из желе... в общем один пластиковый недокрученный болт не самое хорошее крепление (всегда до упора крепил, а тут еле-еле и в итоге камера немного дрыгалась на подвесе).
Второй момент, моя 2.2 кг гекса на 5Ah 25C zippy compact летает минимум 10 минут, при этом на средне заряженном (только-только пришедший с ХК) отлетало 8 минут до 3.2 на банку, после чего втекло 5.2, в общем порадовали аккумы, а последний турниговый нанотек стал надутым боченком, при том что почти не использовался и не падал.
В первом коменте немного "фоток" выдранных из видео, как будет свободное время, хочу скомпоновать в стиле пост-аппокалипсиса.
зы: мож кто чего подскажет - чего подкрутить в megapirateng/arducopter, чтобы на порывах ветра не сильно раскачивало? или это нереально?
SovGVD09.09.2012 21:22
Уже около месяца гекса просто так стоит с вложенном виде на полке, решил сегодня всетаки достать и смахнуть пыль, но как то руки потянулись к отвертке, чтобы собрать раму (складная, ага), а тут рядом 2 аккума новеньких, 2 нераспакованных пищалки и пульт с не севшим аккумом, а общем нахлобучил всё, скрутил и в гордом одиночестве в комнате подлетнул (за одно проверил как там обновленные сервые на подвесе)
видео тут на 99.999% не интересное
В общем хочу завтра на улицу, а еще лучше уговорить жену отвезти меня (когда нибудь я поборю лень и сдам на права) в какие нибудь интересные места полетать и поснимать, да и погода не сильно плохая намечается, если верить яндексу
Кстатии о подвесе, после тотальной смены серв, pitch стал идеальным (насколько это может быть на 20$ подвесе с <10$ сервой, но полностью ушли дрожания и почти нет недолетов), а вот roll все так же не дотягивает, как будто силенок маловато или скорости не хватает, ну да ладно... не кино же мне снимать =)
SovGVD25.08.2012 11:34
Как то на форуме ничего нового не происходит в подписанных ветках... Или я чего то упускаю, но уже примерно по 200 или 201 кругу пошли одни и те же вопросы (вроде калибровки всех регулей сразу) почти во всех ветках. Opensource-ники, есть чего нового и интересного? А то на работе завал, да еще и после статейки о проекте на хабре (кстаии можно получить нифиговую халявку) совсем времени нет - сижу тонну мелких багов правлю, попутно на nodejs переписывая некоторые модули (чет понравилась мне эта штука дико, есть желание вообще забить на php и писать клиентскую и серверную часть только на js, а баловство с socket.io еще больше укрепляет это страшное и необузданное желание ).
А тем временем гекса стоит без дела уже несколько недель и на аккумах слой пыли появился: то болею, то по делам уезжаю, то погода ужасная, а если не ужасная, то ветер порывистый и сильный.
SovGVD10.08.2012 13:55
Ну наконец то почта разродилась всеми нужными мне деталями (в среднем от 20 до 40 дней шло всё что надо) и вчера всю ночь провел с дрелью, отверткой и прочими линейками =) утром проснулся, попробовал всё скрутить и понял что ночью надо спать кое как подошло. В итоге получилась довольно внушительна гекса с подвесом и общим полетным весок около 2.5кг (ну т.е. с фотиком, аккумом и другими необходимыми вещами)
В качестве аккумуляторов в этот раз буду выступать 1 или 2 штуки Zippy compact 5Ah 25C, если верить екалку, то полет на одном аккуме будет около 9 минут, на двух, около 16 минут, пока в раздумьях что лучше и удобнее для меня будет, а пока фотки... (с первом комменте)
SovGVD23.07.2012 02:09
Странно, в прошлый раз почти пол года продавал квадрик за вполне адекватную цену (200$)... а сейчас почти всё раскупили за одни выходные, а тем временем у меня всё намеченное и резко изменяющее обстоятельства обломалось (за те же самые выходные, прям ускоренный мир какой то, зато оочень хорошая перспектива на следующий год есть) и я снова в теме, поэтому некоторые вещи оставил себе для развлечений (дико хочу в очках полетать, а пока опыт всего 2 минуты полетозависания), а еще и новый криус вот-вот придет (который с ms5611 и 2560 атмегой) и 2 аккума на 5Ah
Видимо всё что не делается, всё к лучшему (а еще надо научиться обдумывать все мелкие нюансы!)
зы: мир тесен, сегодня приходил один из покупателей, оказалось что он жил в детстве (70е) именно в той квартире, которую мы с женой снимаем уже примерно 2 года, говорит что мало что изменилось.
ззы: не спрашивайте только что обломалось и что планируется на следующий год, я становлюсь суеверным
SovGVD16.07.2012 15:01
Прилетели ко мне наконец то очечки fatshark, а коптера для полетов нет, поэтому из того что было собрал квадрик без особых изысков, вроде даже летает, но теперь надо подумать куда и как пихнуть обычную антенну (клевер пока пусть подождет).
(Ну и по традиции новичков в этом деле - читать и искать на тясячах страниц лениво (да и работы сейчас много, не до поисков), в общем заранее спасибо за помидоры)
Итак, есть несколько вариантов:
SovGVD26.06.2012 23:39
Эх, забрал с почты убивцу Gopro ^_^ Видео пока не снимал (так как только сейчас понял что у меня нет microSDHC 8-10 класса) особо, только ребенка на улице, характеристики - 1920х1080@60i и 22mbit/s - комп чего то захлебнулся такое играть софтверно, а через видяшку тонны артефактов (ну или дровишки кривые).
Что порадовало: очень легкая (107грамм с аккумом) и вместо странной резьбы (как на всех фотиках), обычная дырка под M3 болт, а уж их то у меня навалом
Что не понравилось... фотки УЖАСНЫ =) ну т.е. для вконтака и напечатать в семейный альбом очень хорошо (+ кучка свистелок вроде HDR, тилтшифт, пинхол и даже бокЭ (работает непонятно как и на 10 фото всего на одной чего то такое выходит)), но после G3 кажутся унылым гумном
Завтра попробую полетать с ней (встала в подвес как родная)
... а еще хрен пойми где у неё AV выход, кабеля в комплекте нет, 2 странных разъема и есть подозрение что может AV вообще нет (ну и фиг бы с ним)
SovGVD25.06.2012 18:54
Осилил, не без помощи знающих людей конечно (Михаил, спасибо!).
В общем подумал - чтобы не раскурочивать пульт - можно де подключить как бы второй пульт и часть каналов заменить на свои (пилоту 4-5 каналов хватит и еще 3-4 оператору).
В общем по быстрому собрал из того что было (прощай GPS для MultiWii) пульт и испробовал:
Video: http://www.youtube.com/embed/bBjPMjqcHAc?hd=1

работает хорошо, пульт не раскурочен, осталось найти нормальный джойстик и кнопку. По замыслу - джойстик рулит подвесом и зумом (или другой сервой подвеса), а кнопка нажимает Shutter на камере.
Исходный код: http://nekaka.com/d/Ri929pHus4 (больше набросок, чем полноценный релиз, но мне больше и не надо)
резисторы (стики) подключаются к A0 A1 (как обычно +5в и земля, а центр A0 A1), кнопка к D2 (резистор от GND до D2, от d2 к кнопке и кнопка к +5в), выход на D10 (+ земля). Использовал обычный джек от наушникок, только закоротил землю и центр, чтобы моноджек получился.
Наверняка кому то пригодится (например сделать такую штуку http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html не раскрывая пульта)
SovGVD23.06.2012 20:45
Много обновлений:
- осилил новую антенку для FPV (ААА, какая она огромная, ощущение что сомнется просто от порыва ветра),
- чуть срезал страшные края рамы,
- укоротил крепление подвеса (вроде больше не дрожит),
- поменял серву (пока 9г, других нет, а родная похрустела несколько дней и теперь просто проворачивается) на подвесе,
- перепрошил регули (P потом пришлось с 6 до 12 задрать),
- поменял плату (был самопал, теперь криус лайт)
- и чего то еще по мелочи
Из печального
- вес ниже 2кг (сейчас около 2.2) снизить никак не получится, если только переходить на карбон, но это лишний геморой

Хочется еще красивее, но лениво и геморойно, особенно с проводами к регулям из-за складной рамы.

В планах:
- оплатить заказ с FPV очечками, сервами и прочими приблудами
- дождаться sony tx55 (чего то на сортировку отправили на другой конец области, обычно в Мытищах всё проходило)
- сделать мини пульт для оператора (по сути подрубиться к переключалке и резистору на пульте)
- поснимать намеченные еще весной места севера московской области
- вернуть в строй трикоптер (1 регуль не пережил прошивки и пришлось снять с трешки, теперь надо менять все что есть, хорошо что в запасе 7 штук валяется) и попробовать сделать одноосевой подвес для tx55 на трешке (надеюсь получиться из fpv крутилки "головой")

Закупки:
- сервы для подвеса: HKS-9650 High Speed Servo 2.3kg/ 25g/ 0.08sec на roll и 2 штуки Turnigy TGY-9025MG Metal Gear Servo 1.8kg/11g/0.09 на pitch
- аккум для гесы: или одну на 8ah или 2*5ah, по весу примерно одинаково выходит, по цене разница не значительная
- посадочные палки от 600 верта, а то чего то сломал всё и даже не заметил когда
SovGVD15.06.2012 22:44
Удалось всетаки испытать лодку на воде (долго искал мелкий пруд, т.к. 30 метров всего дальность и время, которое то на работе, но с коптерами тратится). В общем поехали в деревню и там спутили на воду.
Video: http://www.youtube.com/embed/mZh3zgNbwLM?hd=1

Для игрушки за 900 рублей вполне хорошо, но сразу 2 косяка вылезло: аккума на 0.5Ah хватило менее чем на 5 минут (может дохлый, а может заряжал мало), а еще наматывание травы фатально для езды (хотя это наверное у всех так).
Кстатии воды не набрал (хотя за 5 минут сложно это было сделать), что радует. Теперь дело за малым - переоборудовать корпус под нормальные детали. Пока что раздобыл 2 ESC для brushed моторочиков и заказал 2S аккум. Т.к. катер не себе, а для развлечения жены, то на этом скорее всего переделка и закончится
SovGVD10.06.2012 17:22
Вчера наконец то удалось вылезти на улицу с недавно собрано-пересобранной гексой. Всё банально - 6 моторов 20-22L, регули HK blueseries 30A (еще не перешивал), 11" пропы с HK зелененькие (пришли все сбалансированными - удивился). Мозги собранные из подручной полудохлой ардуинки, пиленного wmp и купленного недавно на ebay adxl345, т.е. можно считать что это crius lite. Прошивка Multiwii 2.0 a0. P пришлось задарать аж до 7 чтобы более-менее летал и чую можно еще больше, но это уже после перепрошивки регулей.
Батарейка 8Ah 30C, взлетные вес (вместе с подвесом и фотиком) 2.2кг, полетал чуть больше 10 минут, пищалка 1 раз пикнула и то когда газ на 100% был, чтобы красиво и эффект взлететь вверх (зрители всетаки были и стояли где то рядом со мной, судя по громкости голоса - опасно!). Взлет на 50% газа, имхо вполне не плохо.
upd: при зарядке в аккум залилост 6.5Ah из 8Ah, т.е. заряда бы еще хватило... и это хорошо
(читаем дальше в первом коменте, а то фиг знает как тут "кат" делать)
SovGVD29.05.2012 16:20
Если видео с коптера получилось таксебе всегда можно его заблурить и поставить задним фоном на DVD менюшку
Video: http://www.youtube.com/embed/nGRip5Q1xrY?hd=1

до размытия и вставки в меню
SovGVD22.05.2012 20:00
Заказал месяц назад дешевую (30$) лодочку на радио управлении, жена давно просила, да и я не против погонять на воде.. Вот пришла сегодня... чуть позже буду переделывать под нормальный пульт и дальность, а там глядишь и нормальный моторы и прочие плюшки
А пока просто чтобы у жены тоже было RC нечто
SovGVD21.05.2012 02:11
А тем временем код для GPS навигации MultiWii растет и пополняется кусками из ArduCopter/Megapirate
Подробнее на форуме http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
Или на гуглокоде http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/
видео в первом комменте
SovGVD20.05.2012 02:07
Не удержался, пересмотрел кучку видео роликов и решил что буду брать replay xd1080, а не gopro2 (или всетаки gopro2... запутался окончательно). Цена одинаковая, вес меньше, AV-out мне не надо, искажения оптики меньше (меньше угол, для меня это плюс). При этом, судя по роликам (к сожалению сравнение только в первой прошкой), в некоторых нужных мне ситуациях xd1080 себя ведет лучше (да и в целом не как у всех хоть будет ). HoryzonHD даже не рассматривается, так как на всех видео то и дело желе, а мои кривые пропы и лень такого не приемлют, да и нет никакой защиты толком (годный пример "желейности" смотрите в конце).
По качеству видео роликов с youtube сложно судить о четкости изображения, поэтому тут придется просто понадеяться что не хуже
Буду рад, если расскажите о подводных камнях камеры или приведете какие то веские аргументы в пользу Hero2, что я сразу откажусь от затеи с покупкой replay xd1080.
PS: на многих видео странные фиолетовые цвета, надеюсь авто баланс белого как то можно унять, т.к. он явно тупит (хотя всеравно править потом)
(все картинки кликабельны)

пункт первый - динамический диапазон (засветы и недосветы)

смотрим на дверь и понимает что gopro слишком пересветлила картинку (возможно разные настройки экспозиции)


смотрим на небо (опять же, возможно у xd1080 будут проблемы на темных участках)


снова пересвет, заметно как на небе, так и на машинах (особенно белой) и на доме спереди, но при этом не заметно что пострадали темные участки, так что тут xd1080 явно лидер

пункт второй - скорость смены экспозиции

на кадре резкий переход из темного места в светлое - xd1080 быстрее всех приноровилась к новому освещению
а вот когда переходим из светлого в темное, то xd1080 примерно так же как и все работает

пункт третий - искажения

только одна картинка с xd1080 - посмотрите на мост, он почти ровный

Режимы видеосъемки вроде бы такие же как у GoPro (а нет ли камерки чтобы 60fps да с 1080p)
1080P 1920 x 1080, 30 fps, Bitrate M(bit/s) = up to 15M
960P 1280 x 960, 30 fps, Bitrate M(bit/s) = up to 15M
720P 1280 x 720, 60 fps, Bitrate M(bit/s) = up to 15M
720P 1280 x 720, 30 fps, Bitrate M(bit/s) = up to 15M

Вес менее 100 грамм, а точнее 85 (мой Y6 даже за пределы 2 кг не вылезет, а если еще и подвес сделать спецом под xd, то еще грам 100-150 скинет)

Ну а вот и вкусняшка ^_^
Advanced settings http://replayxd.com/replay-xd1080-advanced/

Тут можно поиграться с камерными настройками более плотно:
BR Битрейт
EV Экспозиция
SHRP Четкость
AE Автоматическая экспозиция
CTST Контраст
SAT Насыщенность
MIC Регулировка чувствительности микрофона
FPS Частота кадров (на самом деле PAL/NTSC)
DT Дата и время
И судя по новой прошивке http://replayxd.com/support/download...single-update/ функционала немного прибавилось

Video: http://www.youtube.com/embed/_7yopAe5m5w?hd=1

Video: http://www.youtube.com/embed/yY1TYJHVTkM?hd=1


Небольшое обновление
снова про динамический диапазон, посмотрите на деревья и небо сверху права на каждом кадре


А вот и хорошая иллюстрация почему не стоит брать HoryzonHD, хотя он и дешевле всех


FINAL UPD:
пересмотрел еще кучку видео, в GoPro hero2 исправили большинство косяков (отмеченных тут для первой версии), поэтому персональный чарт камер по "стоитбрать":
1. GoPro HD Hero2 + линза в меньшим углом (не дешево) или уменьшать программно (на камере или софтом)
2. Replay XD1080 + готовность править контраст и баланс белого на большинстве видео роликов (зато всего 85 грамм весит), в остальном не хуже hero2, да к тому же угол обзора поменьше и нет страшной сферизации
3. GoPro HD Hero - хуже xd1080 по многим параметрам, но лучше в плане цвета картинки
4. любые другие

Сам так и не решил - гемор с цветом (еще и не понятно будет ли этот гемор) или гемор со сферизацией (гарантировано, но есть вариант с цифровым зумом и будет fov около 90 градусов)

Поигрался с настройками в видео редакторе - чуток контраста и яркости или насыщенности и у xd1080 никаких проблем.
SovGVD18.05.2012 23:04
Оригинал тут http://rcexplorer.se/files/HoryzonHD.html
вставлю только видео, смотрите сами
Video: http:http://player.vimeo.com/video/41651588?portrait=0

о камере http://www.foxtechfpv.com/horyzonhd-...cam-c-121.html
имхо - не супер, но и не фигня, чуть хуже gopro
SovGVD18.05.2012 19:44
Во первых с камерой проблема разрешилась - eBay вынес решение в мою пользу, т.к. продавец молчаливый и никакие решения не предлагал (хотя у него рейтинг огого, а у меня всего 11). Теперь в течении 3 дней надо отправить камеру обратно, поэтому вопрос знатокам - каким вариантом отправлять обратно? как писать адрес (на 2х языках или только на английском)?
Но вот косяк - утром обнаружил что сын как то достал камеру (в домике), и теперь там треснутое крепление (черная штуковина с надписью GoPro)... стоит писать об этом продавцу? Кстатии крепление может быть и было таким, я как то особо не рассматривал после получения.

И вторая новость, пришли 12х4.5 с гудлака, так себе сбалансированы, поставил на Y6. Было 10 сверху, 11 снизу, а стало 12 сверху, 11 снизу - разницы не ощутил, все теже 50-60% на взлете, зато моторки 20-22L очень хорошо ощутили напрягу, менее минуты висения в квартире и уже горячие (хотя потрогать можно, но не привычно их видеть такими). Попоробую поменять местами, чтобы 12 внизу и 11 вверху, если не почувствую различий, то вернусь к 10+11, хотя бы моторы не будут греться.

UPD: переставил пропы, т.е. сверху GEMFAN 11х4.7 с HK (зелененькие), а снизу FC 12x4.5 с гудлака - мотор перестал грется, взлета ближе к 50% стал и как то управляемости добавилось
SovGVD17.05.2012 17:53
Пришла очередная посылка с GLB
Хорошая центральная часть из металла под квадрокоптер, толщиной 2мм


А так же колпак (какой то отрезок от пластиковой бутылки)


Весит 41 грамм, не деформируется, но думаю что вибрации передавать будет не плохо, за то прочно


---------------

Ну и дошли руки до пересборки MultiWiiConf 2.0 для тех у кого проблемы с графикой на ноутбуках или компьютерах http://nekaka.com/d/NKk0THkPyE
SovGVD16.05.2012 15:57
Ура, доделал сегодня Y6, с пропами GEMFAN (а на других просто GF) с HK 11" (снизу) и 10" (сверху).
Моторы 20-22L, регули HK Blueseries 30A не прошитые и старого варианта (один поднлючивает снова, а заменить пока что нечем), батарейка Zippy 8Ah 30C 3S.
Мозги Seeduino mega + allinone (старая версия) + multiwii_2.0_a0


Камеры пока что нет, так как GoPro приказала долго жить, а продавец молчаливый


расстояние от оси мотора до центра примерно 30см (расчитывал под 12" винты в притык и буду ставить их)


взлетный вес (т.е. в полном обмундировании с подвесом, но без камеры) почти 1.8кг, есть места которые можно облегчить, но выйдет грамм 50-100 максимум, пока не заморачивался
Взлетает в квартире на 60% газа (если в ecalc увеличить на 20% вес, то как раз такой результат и показывает)... иии ОФИГЕННО стабилен в сравнении с квадриком и трешкой, хотя может быть дело в новых пропеллерах. Моторы не балансировал еще, а надо бы, чего то новые 20-22L сильно вибрируют, хотя у старых 1 из 4 только.

UPD: видео первого полета дома
Video: http://www.youtube.com/embed/WSCO941-7DI?hd=1
SovGVD15.05.2012 12:35
Не долго радовался, поснимал 10-15 тестовых видео, камера подвисла и больше не включатся
Пробовал (без и с картой памяти):
1) вытащил аккум, вставил питание, светодиод заморгал, вставил батарейку - не включается
2) вытащил аккум, вставил питание, светодиод заморгал, вставил батарейку, нажал на вкючение, после этого даже не заряжается
3) вытащил аккум, вставил питание, светодиод заморгал, вставил батарейку, горит красным, дождался зарядки (погас светодиод) - не включается
4) вытащил аккум на ночь - не включается
какие то еще шаманства есть? или пора делать возврат товара?

UPD: ответили с gopro.com
If you are unable to power on the camera with a fully charged battery and no SD card inserted, then unfortunately there could be a fault with the camera itself which we would need to service under warranty.
Жду ответа продавца...

А тем временем в почтовом ящике извещения - ПРОПЫ для Y6. Еще и извещение для соседа вложили, кажется по привычке, что если извещение на посылку, то надо в мой ящик класть

UPD2: снова ответили из gopro
Please remember that the only warranty repair center is in the USA and that as by our warranty policy the shipment costs to GoPro are supported by the customer, being the shipment costs of sending the camera back to you, supported by GoPro.

So if you want to save the shipping costs, you should indeed start the warranty process with the retailer with whom you bought the camera.

Still, if you want us to follow up on this, please send the CAMERA ONLY (no housing, no battery, no SD card or other accessories) to the following address for review and we will repair or replace it under warranty if the unit is defective.
UPD3: продавец всетаки ответил 1 раз, в очреденой раз сказал банальщину вроде "зарядите батарейку" и больше не пишет и на письма не отвечает уже третий день, сегодня написал последнее письмо, если ответа не будет - буду через ebay (или через paypal надо?) как то вытрясывать из него деньги или возврат товара
SovGVD15.05.2012 01:47
Закончилась обработка ролика со всеми вариантами фильтрации плагина Fisheye (и по совместитесльтву defisheye) OpenShot, эксперты и любители, на каком варианте фильтрации (указано внизу справа, Lanczos отпадает из-за артефактов) остановиться?
Video: http://www.youtube.com/embed/Jo-yQfE2xE4?hd=1

смотреть конечно лучше в HD или FullHD
зы: заранее извиняюсь за спам
ззы: картинка специально так дергается (а еще сервы в дешевом подвесе просто никакущие и с диким люфтом)
SovGVD14.05.2012 21:41
Раз уж в этом году собрался полетать и поснимать, а не посидеть дома и покодить/попилить, то конечно не обойстись без соотвествущего девайса записи. Долго думать не пришлось, так как выбирать то в общем и нечего, чтобы легко, дешево (ну относительно конечно) и прочно (так то и G3 можно было повесить). Итак

GoPro HD HERO Naked... дешево и сердито (чего то не осознал зачем другие варианты есть, но платить лишние 50-100$ за ненужные крепления не было желания). Ну всё... ждите высокохудожественных шедевров крашей
Кстати думал взять тут БУ или купить новую с ebay... после ознакомления с ценами понял что дешевле взять новую с ebay, чем тут неизвестно сколько б/у. В итоге отдал 199$ за камеру и еще ~45$ за доставку, камера долетела аж за 14 дней всего (а привык по 30-50 дней ждать).
Радостью поделился, пойду дальше допиливать Y6, а то подвес подтупливает, выглядит не красиво, а пропы придут уже на этой неделе + видео шнурок паять надо (валялось 2 гарнитуры проводные не нужные с тонким 4х контактным джеком - только понадобились и как будто стырил кто-то)
зы: если кто спросит про hero2 - не отвечу
ззы: какой то бокс не удобные, хз чего придумать с креплением, хоть без всего ставь
upd: пока мучаю видео в openshot, подбираю методом тыка параметры, чтобы картинка быстро получалась, более-менее качественно, без сильных искажений и не сильно много теряла по краям... пока понравился фильтр spline 4x4, края без явных багов и очень шустро сделал... теперь Lanczos мучаю - жесть как долго, всякие билинейные фильтры идут лесом, непонятно откуда дикие ХА вылезли и всё смазано-размазано
SovGVD11.05.2012 16:35
Вот-вот придет GoPro, смотрю кучу видео и все как одно - рыбоглазое, для себя решил что хотелось бы убрать или снизить этот эффект при необходимости.
Сразу скажу - сижу в Ubuntu Linux и по этому дорогущие (а вы что? используете пиратский софт?) Adobe Premier или Sony Vegas Pro запущенные в виртуалке мне не подходят по религиозным соображениям.
Полез искать видео софт, снова столкнулся с openshot, в папке нашел XML-ку с описание плагина, но сам плагин не работал по причине древности библиотеки с http://frei0r.dyne.org/ - пересобрал и обновил, удовлетворив все зависимости в виде openCV и еще какой то приблуды, сам openshot поставлен из ppa репы, поэтому новенький.
Итак, без особых изысков, первая же проба устранения эффекта рыбьего глаза (на выбор куча вариантов и параметров там, думаю наверняка можно сделать и получше)
Видео не моё, прощу прощения, если нарушил чего (оригинал)
Video: http://www.youtube.com/embed/04Uh_EgEsIE?hd=1

(видео специально так прыгает, чтобы был понятен эффект)
Конечно края не супер красиво растянуты, видны артефакты, но и из настроек всего лишь крутанул значение искажения.
UPD:
Video: http://www.youtube.com/embed/RWKDitT2kxY?hd=1

другой алгоритм фильтрации искажения и другой алгоритм самого искажения... минуту обрабатывал почти час, а различий ИМХО не так много
SovGVD05.05.2012 20:12
Наконец то дошла до меня платка с гудлака с itg3205 и adxl345 на борту, первое же подключение выявило очень важный косяк - китайцы перепутали оси для гиры и акселя, если такое часто, то не мудрено что ни у кого не летает сразу, а только куча соплей по форуму в соответствующей ветке. Ну что ж, завтра препарирую, почищу от грязи (еще не снимал пластмаску с разъемов) и тогда уже поставлю на трешку, а то лежит, пылиться и грустит без пропеллеров и мозгов.
UPD: - вороде чистелько всё, зря отколупливал
UPD2: зря порадовался =) вся грязюка была под FTDI и RXTX разъемами
SovGVD29.04.2012 13:09
А тем временем EOSBandi портанул код LOITER из Arducopter и говорит что работает офигенно.
Собственно пруф видео
Video: http://www.youtube.com/embed/6iYM1LBG680?hd=1

PIDы никак не настроены, обновление кода скоро будет http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/ (пока влезает только в 1280/2560, но вроде как и в 328 будет запихнуто попозже)
Напоминаю что идея проекта - вынести всю работу по GPS на отдельную платку, которая не мешая основным мозгам будет отрабатывать возврат на точку, удержание позиции, а так же до 15 путевых точек (пока вроде не доделано, но куски кода намекают что будет). Сама платка - это Arduino + UART GPS, которые потом цепляются к I2C шине, т.е. всякие GPS плюшки будут работать на ЛЮБОЙ multiwii платке, в том числе и crius.
SovGVD25.04.2012 22:59
Хорошо быть забаненым на форуме, вместо ответов на вопросы и холиваров наконец то насверлил и чуток попилил раму для Y6 и нового подвеса

Общий вес (с подвесом и без облегчения) 620 грамм и думаю грамм 100 легко скинуть (металлические стойки, тяжелые болты, длинноватые лучи, подставку для аккума можно насверлить). С аккумом 8Ah ecalc обещает не менее 10 минул полета с камерой (в расчете что камера будет грамм 200 + 200 грамм про запас на потери для Y6), отрыв на 50% газа
Пока думаю как сделать складывание лучей...
Читать далее...
SovGVD25.04.2012 01:07
Ну наконец то мне дошел подвес Multi-Copter Y6Tcopter Pan/Tilt/Zoom Aerial Photo PTZ System set kit с сервами (которые дико люфтят)

На форуме жаловались что очень хлюпкий... не заметил такого, всё выпилено из 2мм хз чего (у продавца написано Nylon plate and aluminium alloy metal, фиг знает где там алюминий, а где нейлон, по виду вот такой fiber glass), при сборке пришлось поработать напильником в прямом смысле этого слова, т.к. детали друг в друга или не входили или входили, но очень туго. Инструкции по сборке не верьте - сервы надо ставит сразу, как и соединять части по мере сборки - иначе потом всё разбирать заново.
Читать далее...
SovGVD23.04.2012 01:34
Раз уж мне влепили бан (да да, не спрашивайте на форуме, где купить шнурок для *название_сима* - это варез теперь тоже), напишу о своих успехах с MultiWii.

Спасибо сразу хочу сказать за вот эту прошивку с ней всё стало летать замечательно.
Всё прошлое лето прошло у меня в экспериментах, паянии и портировании новых версий ардукоптера. Поэтому на это лето решил собрать квадрик в минимальной комплетации (гира из wmp+аксель adxl345), чтобы он был и летал. Собирался практически из того что нашел под рукой - лучи от настольной лампы, центральная часть - платы раздачи питания с гудлака + обрезки коврика от мышки + куча нейлоновых болтов (больше никаких железок после них!). И вот оно внезапнл полетело, да еще и без настроек, да еще и вполне прилично.

Вот только мелкая камерка за 10$ снимает ужасно и никакие ухищрения не помогают:
Video: http://www.youtube.com/embed/jU2bFKkVgBE?hd=1


Вдохновившись таким успехом, да еще и прочитав и переведя статью Девида про его трикоптер, решил сделать трешку (а тут еще и goodluckbuy накосячили и прислали мне короткие лучи), благо регули и моторы были, а уж пропов совсем навалом. Заказал серву на HK, да не посмотрел на её размеры и пришлось заказывать другую =) После чего коптер был успешно собран, доконфигурирован (возни побольше чем с квадриком) и облетан в эти выходные (P хотца немного убавить, т.к. подколбашивает периодически):
Video: http://www.youtube.com/embed/UbeGLhv-4kU?hd=1

Заодно проверил как поведет себя старая камера жены pentax a10:
Video: http://www.youtube.com/embed/SowuEGAeJp8?hd=1

результат конечно не удовлетворительный, не столько в плане вибраций (пропы побиты и камер на соплях), а в плане качества самой картинки

Посмотрел я на оба пепелаца

и решил что от кого-то надо избавиться, а так как трешка летает не хуже, да еще и умеет вот так складываться:

то решил продать квадрик и надеюсь на вырученные деньги купить GoPro, так как снимать в итоге совершенно не на что (не G3 же вешать на трешку)

UPD: полет в порывистый ветер (ютубная стабилизация скоро пропадет)
Video: http://www.youtube.com/embed/0m_ejC1cSgY?hd=1
SovGVD11.01.2012 22:07
Давно сижу на разных форумах, юзаю вики и пишу на хабре... потихоньку приходит осознание что в любом из вариантов (форум, вики, блогосеть) есть свою плюсы и минусы. И надеюсь не для кого не секрет, что форум мягко говоря не удобен для обсуждения вопрос, поиска решения и прочих нужностей и важностей, так как первое сообщение темы менять нельзя, а если и можно, то делать это может 1 человек. А теперь посмотрим на вики - вроде и куча народу могут статью создавать и язык разметки простой, но снова НО - нет удобного способа обсуждения. И настал черед обос.. обсудить хаброподобные движки - легко осбуждать тему, плюсовать и минусовать оппонентов, да и саму статью, но вот эту самую статью опять править только 1 человек.

И вот после НГ выносил идею объединить все плюсики и добавить еще плюсиков. Конечно идея идеей, а попробовать в деле необходимо, поэтому и родился проект http://airm.ru/ - так сказать моё видение идеального сообщества (тут можно понаписать спасибо, а можно закидать помидорами).
Итак, что же я хочу и что получается на данный момент.
Во первых ужасно захотелось облегчить всё и вся, оставив только самые необходимые вещи (как мне кажется, не пинайте тут), а именно:
1. коллективные статьи, когда любой пользователь может взять и дописать или переписать основную тему топика/статьи, потому что она устарела/ошибки/редактор пропал. (а еще хорошо бы простой язык разметки)
2. обязательны комментарии, причем не просто списком, а в виде дерева (привет хабр), часто вижу на форуме как 2, 3, а то и 10 тем переплетаются в одну и уже не понятно кто с кем и как общается.
3. рейтинг - важный момент всей этой штуки, причем он должен складывать из реальных действий, а не из отношения одного пользователя к другому
4. любые изменения в любых темах должны как то отображаться в общей ленте новостей
5. простая регистрация

а теперь что же получилось
1. коллективные статьи, да, они есть и это самое главное - люди могут одновременно редактировать одну тему (например о MultiWii)... вообще на самом деле не совсем одновременно, а по очереди, но при каких то коллизиях (например один и тот же блок 2 человека поменяли), можно руками разрулить... да и не все могут редактировать, а только модераторы статьи (а модератором стать просто - тыркаем "хочу редактировать" и если любой другой модератор одобрит, то делаем всё что хотим)... ах да, а еще язык разметки markdown с некоторыми дополнениями, уж очень мне он понравился, да и моя жена освоилась быстрее чем в хитросплетениях BBcode/wiki или страшного и ужасного wysiwyg
2. ну в общем идея комментариев внезапно расширилась дополнительным статусом, т.е. кроме собственно коментария, любой коментатор может преложить дополнение к статье (этот комент увидят редакторы) или указать на то что нечто устарело
3. рейтинг... есть, но толку пока что мало, можно плюсовать и минусовать комментарии и смотреть свой рейтинг в скобочках рядом с ником... на этом пока что всё
4. любое изменение статьи можно прокомментировать и этот комент тут же отобразится на главной странице
5. в век социальных сетей, более чем глупо делать обычную регистрацию (логин+пароль+email+100500 подтверждений), хотя и глупо не делать все доступные варианты =) но на данный момент регистрация сводится к нажатию одной из трех кнопок: "Facebook", "Twitter" и конечно "Вконтакте"

зачем это нужно?
да не знаю, хочется сделать нечто удобное для себя и для народа, поэтому уже около недельки по вечерам ваяю этот проект just4fun, без особой надежды что внезапно все переметнутся и наполнят airm.ru качественным контентом

кому это пригодится?
ну я надеюсь что народ подтянется, напишет годные статьи по самолетам, вертолетам, лодкам и т.д., качественно обсудит их и будет постоянно обновлять... а что будет в реальности - зависит от вас, насильно никого не заставляю, сам буду добавлять то что мне нужно и интересно

помощь
надеюсь заметно что дизайнер из меня никакой, поэтому просто передрал цвета с социальной сети жены (http://design-girl.ru - реклама наверное, но коммерческой цели не преследую) и вроде не до конца убого получилось, да и моё видение наверняка отличается от вашего, поэтому если есть какие то пожелания и предложения - пишите тут или в личку или на почту sovgvd@gmail.com - не гарантирую что сделаю, но постараюсь сделать

ответы на частые вопросы
ДА, я понимаю что никто просто так внезапно на проект не полезет и не начнет его наполнять годным контентом
НЕТ, я никого никуда не переманиваю и даже не собираюсь - это глупо, затратно и геморойно
ДА, это можно было сделать на друпале/ливстрите/вордпресе/итд или с использованием любого из 100500 нынешних фреймворков, но я ВСЕГДА пишу с нуля, используя старые наработки (готовые классы или идеи)
ДА, дизайн стремный - можете лучше? всегда рад помощи
НЕТ, контент копипастить не будут, только выборочные полезные (имхо) цитаты